v?n hành ho?c ?i?u khi?n m?t lo?i thi?t b? c? th? ???c g?n vào máy tính. M?i thi?t b? c?n ít nh?t m?t trình ?i?u khi?n thi?t b? t??ng ?ng; b?i vì m?t máy tính th??ng có ít nh?t m?t thi?t b? ??u vào và ít nh?t m?t thi?t b? ??u ra, m?t máy tính th??ng c?n nhi?u h?n m?t trình ?i?u khi?n thi?t b?. Ch? phù h?p v?i doanh nghi?p quy mô